感官-性欲动机系统

Lichtenberg的动力系统理论模型中，其中一个系统就是”感官-性欲动机系统”。

Lichtenberg认为，我们的感官体验对于每个人的很多自体客体经验起着至关重要的作用，感官愉悦和安抚有助于自体内聚性的恢复。

例如，当我们感到紧张、愤怒、焦虑时，身边有一个人轻抚我们的背部往往会平复我们的情绪…这可以追溯到生命最初婴儿与抚养者的互动，在婴儿有不良情绪体验时，抚养者通过及时地抚摸、拥抱、摇晃等动作对婴儿进行安抚，降低他的紧张与不适感，并逐步内化成为一种自我情绪安抚策略，获得最初的自我确定感和安全感。

“感官-性欲动机系统”更多的是一种与感受、内在体验相关的经验，Lichtenberg指出，感官享受和性兴奋是两种不同的体验，都是一种天生的需求，但是感官享受似乎婴儿一出生的就触发的一种动机，而性兴奋体验是婴儿随后才触发的动机。

在日常生活中，坐过山车、酒精、烟草、咖啡、迷幻药、开快车、滑雪、赌博等等一系列行为，我们追求的都是一种感官享受与存在感体验，对自体修复至关重要。

也有很多人在自体濒临崩解时，需要一些极端行为体会存在感，如割腕、过度手淫、极端的性体验等，这都与一个人的自体保存相关。